Non è sbagliato. Se la velocità sale in maniera proporzionale inferiore rispetto al rapporto dettato dagli ingranaggi di quella marcia allora sta slittando.
Dopo 35000km questo vorrebbe dire un errato montaggio della frizione, oppure una perdita di olio che la "imbratta" (dipende dal tipo di cambio, modello dell'auto etc).
Anzichè girare intorno al problema io la porterei da un meccanico competente per diagnosticare il problema. Se vuoi puoi provare il mio:
Giancarlo Mittiga a via L. Vittorio Bertarelli 53 (tiburtina)